¿El desarrollo histórico de los rodamientos?

La primera forma de cojinetes de movimiento lineal consistía en colocar una fila de postes de madera debajo de una fila de placas deslizantes. Los rodamientos de movimiento lineal modernos utilizan el mismo principio de funcionamiento, pero a veces utilizan bolas en lugar de rodillos. El cojinete giratorio más simple es un cojinete de casquillo, que es simplemente un casquillo intercalado entre la rueda y el eje. Posteriormente, este diseño fue reemplazado por rodamientos, que reemplazaron los bujes originales con muchos rodillos cilíndricos, cada uno de los cuales era como una rueda separada.
Se descubrió un ejemplo de un rodamiento de bolas temprano en un antiguo barco romano construido en el año 40 a. C. en el lago Nami, Italia: se utilizó un rodamiento de bolas de madera para sostener una mesa giratoria. Se dice que Leonardo da Vinci una vez describió una pelota rodamiento de diario alrededor de 1500. Entre los diversos factores inmaduros de los rodamientos de bolas, hay un punto muy importante de que las colisiones entre bolas causarán fricción adicional. Pero este fenómeno se puede prevenir poniendo la pelota en una jaula pequeña. En el siglo XVII, Galileo hizo la primera descripción del rodamiento de bolas de "bola de jaula". A fines del siglo XVII, el británico C. Wallo diseñó y fabricó cojinetes de bolas y los instaló en camiones de correo para uso de prueba y el británico P. Worth obtuvo una patente para cojinetes de bolas. El primer rodamiento con jaula que se puso en uso práctico fue inventado por el relojero John Harrison en 1760 para fabricar el cronógrafo H3. A finales del siglo XVIII, el alemán H.R. Hertz publicó un artículo sobre la tensión de contacto de los rodamientos de bolas. Sobre la base de los logros de Hertz, R. Stribeck en Alemania, A. Palmgren en Suecia y otros han llevado a cabo una gran cantidad de experimentos que han contribuido al desarrollo de la teoría del diseño de rodamientos y el cálculo de la vida útil a la fatiga. Posteriormente, el N.P. de Rusia. Petrov aplicó la ley de viscosidad de Newton para calcular la fricción de los cojinetes. La primera patente sobre la ranura para bolas fue obtenida por Philip Vaughan de Carmarthen en 1794.
En 1883, Friedrich Fisher propuso el uso de máquinas de producción adecuadas para moler bolas de acero del mismo tamaño y redondez precisa, lo que sentó las bases para la industria de los rodamientos. El británico O. Reynolds realizó un análisis matemático del descubrimiento de Thor y derivó la ecuación de Reynolds, sentando así las bases para la teoría de la lubricación hidrodinámica.